特斯拉OPTIMUS视频完成高难度任务 人形机器人产业化超预期

人形机器人：特斯拉Optimus 视频展示高难度任务，人形机器人产业化超预期9 月24 日，特斯拉发布最新视频，其人形机器人Optimus 可实现自主分类物品、做瑜伽等复杂任务，且完全基于端到端离线神经网络技术（视觉信号输入、控制信号输出，无预设值代码）实现。视频中，Optimus 动作流畅、反应灵敏。

（1）强大姿态控制能力（自校准）：基于纯视觉方案和关节位置编码器，特斯拉Optimus 可实现在陌生环境中的自校准功能。Optimus 的姿态控制依赖于自我感知手指、关节的空间位置，而非电机和电缆的状态，实现视频中展示的高难度瑜伽动作等复杂任务。

（2）无需联网的内置视觉神经网络：基于特斯拉Dojo 平台等计算设施提供的强大算力训练，Optimus 内置神经网络可完全自主离线运行，基于纯视觉信号快速完成任务。在视频中，人形机器人Optimus 完成了自主按颜色对色块分类和排序，能对外界人为干扰做出实时响应，并具备自我纠错能力，动作自然，控制精准。

（3）灵巧手灵敏抓握物体：Optimus 的灵巧手方案为单手6 个执行器，是现有人形机器人手部设计中最精细、灵巧的方案之一：由空心杯电机+行星精密齿轮箱+编码器构成，单手可负载20 磅。

人形机器人：多家厂商产业化进度提速，“具身智能”浪潮大势所趋1）预计2030 年人形机器人需求量约177 万台，全球市场空间有望达1692 亿元，2023-2030 年CAGR 达25%。中短期（3-5 年）工商业场景率先应用；中长期（5-10 年后）个人场景应用空间大。

2）核心零部件：行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，海外进口依赖度高。空心杯电机：价值量占比约8%，目前行业龙头为瑞士Maxon、德国Fauhalber 等，批量制造难度大，国内厂商技术提升空间大。减速器：价值量占比约13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。传感器：目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案。

核心标的：看好人形机器人产业化大趋势，聚焦人形机器人核心部件制造龙头电机：推荐鸣志电器，关注汇川技术、江苏雷利、步科股份、伟创电气等；丝杠：推荐恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关注贝斯特、鼎智科技、日发精机、秦川机床等；

减速器：推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电等；

传感器：推荐华依科技，关注柯力传感、汉威科技、芯动联科等；控制器：推荐华中数控、博众精工，关注新时达、埃夫特、英威腾等；轻量化：推荐精工科技，关注中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷等；集成：关注三花智控、拓普集团等；

机器人整机：推荐埃斯顿，关注博实股份、新松机器人等；特种机器人：推荐晶品特装。

风险提示：中美贸易冲突超预期，AI 技术迭代不及预期，数据测算偏差风险。