专利宣告无效该怎么办?有哪些情况可以申请

有很多公司是自主申请专利，但是在申请专利的结果方面并不是申请后就可以通过的，所以有一部分申请过专利，因此就放弃了专利申请，那么专利宣告无效该怎么办?并且专利无效...